液壓熱壓機(jī)伺服比例閥在銅帶軋機(jī)厚度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
發(fā)布時間:2023-06-29T14:28:06更新時間:2023-06-29T14:27:32 瀏覽量:186液壓熱壓機(jī)伺服比例閥在銅帶軋機(jī)厚度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
軋機(jī)最大軋制力為500kN,軋機(jī)U~t度250t/mm,軋制最高速度為2.2-5m/s, 成品出口厚度為O. 2-0. 6mm,公差求在士5μm之內(nèi),材質(zhì)為黃銅。高精度液壓機(jī)為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度的要求, 選用一個油泵或多個油泵。低壓(油壓小于2.5MP)用齒輪泵;中壓(油壓小于6.3MP)用葉片泵;高壓(油壓小于32.0MP)用柱塞泵。液壓機(jī)廠它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強(qiáng)傳動的機(jī)械,種類很多。當(dāng)然,用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強(qiáng)的液體種類來分,有油壓機(jī)和水壓機(jī)兩大類。快速液壓機(jī)一般由本機(jī)(主機(jī))、動力系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)三部分組成。液壓機(jī)分類有閥門液壓機(jī),液體液壓機(jī),工程液壓機(jī)。800噸液壓機(jī)一種以液體為工作介質(zhì),用來傳遞能量以實現(xiàn)各種工藝的機(jī)器。液壓機(jī)除用于鍛壓成形外,也可用于矯正、壓裝、打包、壓塊和壓板等。液壓機(jī)包括水壓機(jī)和油壓機(jī)。以水基液體為工作介質(zhì)的稱為水壓機(jī),以油為工作介質(zhì)的稱為油壓機(jī)。液壓系統(tǒng)壓 力為24MPa,系統(tǒng)流量為24L/min。
液壓厚度進(jìn)行控制管理系統(tǒng)可以用來作為控制銅帶r品的縱向厚度公差在一定影響精度研究范圍之內(nèi)。該 款比例以及伺服閥的最大工作壓力為31 5MIa,額定數(shù)據(jù)流量為40L/min (壓差為3.5MPa 時) ,由此我們可見該比例伺服閥滿足我國液壓|系統(tǒng)的要求。
液壓厚度進(jìn)行控制管理系統(tǒng)發(fā)展具有積極響應(yīng)快、精度以及高等教育特點(diǎn)。其動態(tài)分析性能越來越好,對帶材厚度 偏差的糾偏工作能力就越強(qiáng)。同時,軋制速度水平越高,對動態(tài)安全性能的要求也越高。控制系 統(tǒng)頻寬( -3dB點(diǎn)〉為13Hz左右。鬧的頻寬約為一個系統(tǒng)頻寬的5倍,符合教學(xué)設(shè)計要 求。由于該軋機(jī)軋速較低,油壓沖床系統(tǒng)內(nèi)部控制經(jīng)濟(jì)周期為lOOms,而閥的響應(yīng)研究時間(信號發(fā)生變化從 0%-100%)10ms。
從表5-4中的數(shù)據(jù)可以看出,伺服比例閥的滯后和重復(fù)誤差滿足閉環(huán)控制系統(tǒng)的要求。 溫度漂移小,工作溫度范圍寬。
在系統(tǒng)調(diào)試過程中,安裝在控制室的比例伺服閥放大器可以方便、直接地進(jìn)行調(diào)節(jié),實現(xiàn)0 + 5% 的調(diào)節(jié)。放大器的輸入信號電壓為10V,控制系統(tǒng)的輸出由限幅 PID 調(diào)節(jié),電壓信號為5V。在負(fù)載工作條件下,i 液壓缸位置的閉環(huán)控制精度可達(dá)2μm。在動態(tài)條件下,系統(tǒng)響應(yīng)快,厚度控制效果滿意。
構(gòu)建的液壓厚度控制系統(tǒng)包括位置、壓力閉環(huán)控制,監(jiān)控AGC、預(yù)控AGC、 流量AGC等控制。
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