新聞詳情您當(dāng)前的位置：銀通液壓機(jī)首頁 > 新聞資訊 > 技術(shù)支持 > 液壓機(jī)氣動搬運(yùn)控制機(jī)械手設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

新聞資訊

熱門文章

液壓機(jī)控制系統(tǒng)控制軟件故障分析

液壓機(jī)控制系統(tǒng)控制軟件故障分析 (1)DEH控制系統(tǒng)軟件故障液壓機(jī)該類故障主要包括企業(yè)軟件進(jìn)行突然出錯、閥門特征模型參數(shù)i發(fā)生了巨大變化、可調(diào)參數(shù)被修改、軟件帶有病毒、系統(tǒng)分析某個重要環(huán)節(jié)信息通信突然中斷等。冷擠壓液壓機(jī)一種以液體為工作介質(zhì)，用來傳遞能量以實(shí)現(xiàn)各種工藝的機(jī)器。液壓機(jī)除用于鍛壓成形外，也可用...

2023-06-26

液壓熱壓機(jī)上游泵機(jī)械密封

液壓熱壓機(jī)上游泵機(jī)械密封接觸式機(jī)械密封兩端面直接接觸，一般處于邊界摩擦或混合摩擦狀態(tài)，在潤滑性能較差的工況下(如高速、高壓、低靈敏度介質(zhì)等) ，由于嚴(yán)重的摩擦磨損，使用壽命很短，甚至不能正常工作。800噸液壓機(jī)一種以液體為工作介質(zhì)，用來傳遞能量以實(shí)現(xiàn)各種工藝的機(jī)器。液壓機(jī)除用于鍛壓成形外，也可用于矯正、...

2023-05-18

四柱液壓蓄壓器釋放流量穩(wěn)定性差怎么辦

四柱機(jī)液壓機(jī)蓄能器釋放流量穩(wěn)定性差？蓄能器充放液的瞬時數(shù)據(jù)流量是一個重要變量，特別是在大容量且A=在一1范圍又較大的系統(tǒng) 中，若要企業(yè)獲得較恒定的和較大的瞬時最大流量，可采取具有下述技術(shù)措施。四柱液壓機(jī)廠家基本原理是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊，通過各個單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下...

2022-08-20

挖泥船液壓沖頭液壓系統(tǒng)故障診斷

挖泥船液壓沖頭液壓系統(tǒng)故障診斷現(xiàn)以兩種不同故障為例研究分析。單動液壓機(jī)液體在密閉的容器中傳遞壓力時是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機(jī)的液壓傳動系統(tǒng)由動力機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和工作介質(zhì)組成。動力機(jī)構(gòu)通常采用油泵作為動力機(jī)構(gòu)，一般為積式油泵。伺服熱壓機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)主要有泵直接驅(qū)動和泵-蓄能器驅(qū)動...

2023-03-18

液壓機(jī)系統(tǒng)無壓現(xiàn)象有哪些

液壓機(jī)系統(tǒng)無壓現(xiàn)象有哪些液壓設(shè)備壓力異常是最常見的故障。500t液壓機(jī)所用的工作介質(zhì)的作用不僅是傳遞壓強(qiáng)，而且保證機(jī)器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長和泄漏少。成型液壓機(jī)它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強(qiáng)傳動的機(jī)械，種類很多。當(dāng)然，用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強(qiáng)的液體種類來分，有油壓...

2023-03-03

四柱液壓機(jī)油管漏油斷裂怎么辦？

四柱液壓機(jī)油管漏油斷裂怎么辦？如何判斷軟管是否扭曲？具體操作時，可在軟管上畫一條彩色線進(jìn)行觀察，將扭曲的軟管彩色線由直線變?yōu)槁菪€，容易造成接頭漏油，甚至造成軟管畫出的陰影線十二。四柱雙向液壓機(jī)為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度的要求，選用一個油泵或多個油泵。低壓（油壓小于2.5MP）用齒輪泵；中壓（油壓小于...

2023-03-28

液壓機(jī)電液比例流量閥綜述

液壓機(jī)電液比例流量閥綜述特別是一種直動式電液比例節(jié)流閥。液壓機(jī)品牌一般用公稱工作力（千牛）或公稱噸位（噸）表示。鍛造用液壓機(jī)多是水壓機(jī)，噸位較高。為減小設(shè)備尺寸，大型鍛造水壓機(jī)常用較高壓強(qiáng)（35兆帕左右），有時也采用 100兆帕以上的超高壓。其他用途的液壓機(jī)一般采用 6～25兆帕的工作壓強(qiáng)。油壓機(jī)的噸位比水...

2022-08-17

液壓機(jī)伺服閥動態(tài)特性差

液壓機(jī)伺服閥動態(tài)特性差伺服閥動態(tài)特性差，頻率響應(yīng)延遲，系統(tǒng)瞬態(tài)過程響應(yīng)速度降低，超調(diào)增大對于電液伺服閥而言，這意味著在較大的頻率范圍內(nèi)，伺服閥輸出流量的幅值和相位角不能跟隨輸入電流信號的變化，而輸出流量的幅值和相位角的滯后較大。四柱雙向液壓機(jī)為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度的要求，選用一個油泵或多個油...

2023-03-21

液壓機(jī)氣動搬運(yùn)控制機(jī)械手設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

發(fā)布時間：2023-04-26T09:59:19更新時間：2023-04-26T09:58:59 瀏覽量：112

[內(nèi)容摘要]： 6.2.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、任?wù)和設(shè)備 (1)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?通過氣動搬運(yùn)機(jī)械手的實(shí)驗(yàn)任務(wù)，學(xué)生需要了解典型的液壓機(jī) 回路及其功能，了解氣動機(jī)械手在工業(yè)中的應(yīng)用。高溫?zé)釅簷C(jī)按作用力的方向區(qū)分，液壓機(jī)有立式和臥式兩種。多數(shù)液壓機(jī)為立式，擠壓用液壓機(jī)則多用臥式。按結(jié)構(gòu)型式分...

6.2.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹⑷蝿?wù)和設(shè)備

(1)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

通過氣動搬運(yùn)機(jī)械手的實(shí)驗(yàn)任務(wù)，學(xué)生需要了解典型的液壓機(jī)回路及其功能，了解氣動機(jī)械手在工業(yè)中的應(yīng)用。高溫?zé)釅簷C(jī)按作用力的方向區(qū)分，液壓機(jī)有立式和臥式兩種。多數(shù)液壓機(jī)為立式，擠壓用液壓機(jī)則多用臥式。按結(jié)構(gòu)型式分，液壓機(jī)有雙柱、四柱、八柱、焊接框架和多層鋼帶纏繞框架等型式，中、小型立式液壓機(jī)還有用C型架式的。1200噸液壓機(jī)一種以液體為工作介質(zhì)，用來傳遞能量以實(shí)現(xiàn)各種工藝的機(jī)器。液壓機(jī)除用于鍛壓成形外，也可用于矯正、壓裝、打包、壓塊和壓板等。液壓機(jī)包括水壓機(jī)和油壓機(jī)。以水基液體為工作介質(zhì)的稱為水壓機(jī),以油為工作介質(zhì)的稱為油壓機(jī)。630t液壓機(jī)基本原理是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊，通過各個單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔，在高壓油的作用下，使油缸進(jìn)行運(yùn)動.液壓機(jī)是利用液體來傳遞壓力的設(shè)備。單柱液壓機(jī)一般由本機(jī)（主機(jī)）、動力系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)三部分組成。液壓機(jī)分類有閥門液壓機(jī)，液體液壓機(jī)，工程液壓機(jī)。掌握實(shí)驗(yàn)中使用的各種氣動元件的工作原理、功能符號和應(yīng)用。掌握液壓機(jī)的PLC編程和控制方法。

(2)實(shí)驗(yàn)任務(wù)

1)設(shè)計(jì)進(jìn)行氣動搬運(yùn)機(jī)械手，共有3個氣缸內(nèi)部控制工程機(jī)械臂的立體主義運(yùn)動，2個氣缸可以推動中國地面物料通過平面運(yùn)動，一個具有旋轉(zhuǎn)氣缸(90度旋轉(zhuǎn))使物料翻轉(zhuǎn)。另外機(jī)械手是一個信息真空吸盤。完成工作回路的組裝、調(diào)試、試驗(yàn)。

2)設(shè)置進(jìn)行一個重要障礙，機(jī)械臂必須繞過障礙物完成企業(yè)物料搬運(yùn)。

繪制原理圖，設(shè)計(jì)幾個方案，論證各方案的優(yōu)缺點(diǎn)，最后確定一個相對最優(yōu)的方案。

4)電磁閥、磁力開關(guān)、接近開關(guān)、真空泵的控制由液壓機(jī) PLC 實(shí)現(xiàn)。

5)完成PLC編程。

6)選擇氣壓元件、傳感器等，在試驗(yàn)臺上組裝設(shè)計(jì)好的氣壓回路，在控制面板上連接電路

器元件。驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究方案的可行性及正確性。

7）編寫測試報(bào)告。（3）實(shí)驗(yàn)設(shè)備

自制的氣動綜合教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺1、各種氣動元件和傳感器等。

6.2.2實(shí)驗(yàn)過程和結(jié)果(1)實(shí)驗(yàn)方法

預(yù)約開放實(shí)驗(yàn)。

(2)實(shí)驗(yàn)時間

約18學(xué)時，其中：